阿里推出具身智能大模型Qwen-Robot系列

阿里巴巴旗下達摩院於6月10日正式宣布推出具身智能（Embodied AI）大模型Qwen-Robot系列，包含Qwen-Robot-VL及Qwen-Robot-Spatial兩款模型，標誌着阿里在具身智能領域的重要布局。

Qwen-Robot-VL基於通義千問視覺語言大模型，專注於機械人操控場景，支持操作指令理解、物體識別與定位、任務規劃與執行等功能，可應用於工業機械臂、服務機械人及物流分擄等多種場景。官方測試顯示，該模型在多項機械人操控基準測試中表現優於現有開源模型。

Qwen-Robot-Spatial則專注於三維空間理解，支持場景重建、空間推理及導航規劃等任務，能夠將二維圖像轉換為三維空間表徵，幫助機械人在複雜環境中理解自身位置和周圍物體關係。

達摩院表示，兩款模型將通過阿里雲ModelScope（魔搭社區）和Hugging Face平台開源發布，供全球開發者使用，意味着通義千問大模型從語言、視覺向具身智能領域延伸。